最近的工作需要經(jīng)常和測試打交道，但我并非這個細(xì)分領(lǐng)域的行家，看著幾千條測試用例和五花八門的測試設(shè)備與工具，以及工程師展示的繁復(fù)曲線與圖表，著實(shí)有些眼花繚亂，沒太看懂，不由得陷入了深深的思索......
1 T型人才與焦利氏稱
陷入思索有兩個原因：一是確實(shí)沒跟上節(jié)奏，只能佯裝沉思，以掩飾尷尬，保持風(fēng)度；二是汽車領(lǐng)域的知識太多了，沒能力是一說，但也實(shí)在沒必要事事跟上節(jié)奏，守好自己碗里的飯就不錯了。
可是，我們不是要構(gòu)建T型知識結(jié)構(gòu)，成為綜合性人才嘛。那怎么辦呢？
寫到這里，想到多年前的大學(xué)物理實(shí)驗(yàn)課，絕大多數(shù)課意料之內(nèi)地忘得干干凈凈，但倒是記住了一堂——焦利氏稱，原因是老師說的一句話，“話我照講，實(shí)驗(yàn)?zāi)銈冋兆觯銈兌嗄旰罂隙ㄓ洸蛔∥覀兘裉熳隽耸裁?，只要記住一點(diǎn)，焦利氏稱是測微小力的......”老師的反向操作倒也是6，不肖弟子把老師是誰都忘了，還記著這句話。
這堂課的這部分，于我，是最有價值的內(nèi)容，但凡我遇到測微小力的場景，我就可以快速收集整理焦利氏稱的信息......否則，這么冷門的東西有幾個人曉得呢？
回到我們的T型人才，這涉及一個知識結(jié)構(gòu)搭建的問題，我們得把T這一橫里的那些原則性、策略性、共性的東西提煉出來，完善自己的知識和認(rèn)知框架，細(xì)節(jié)嘛，擇需而取。
下面開始正題，概要講幾個ECU測試的小點(diǎn)。
2 系統(tǒng)與軟件測試的區(qū)別
在ECU開發(fā)測試中，通常會把二者區(qū)分開來，我們從以下幾個角度來看差異點(diǎn)：
- 測試對象：軟件測試是面向集成在芯片上的軟件；系統(tǒng)測試是針對包含軟件、硬件與標(biāo)定的ECU。
- 測試目的：軟件測試是來尋找軟件中的錯誤，證明軟件本身符合軟件需求；系統(tǒng)測試是尋找軟件、硬件與標(biāo)定以及結(jié)構(gòu)件共同組成的ECU中的錯誤，證明系統(tǒng)符合系統(tǒng)需求。
- 測試環(huán)境：軟件測試要盡量獨(dú)立于硬件，要通過諸如CANoe發(fā)送信號的模擬方式進(jìn)行，盡量模擬；系統(tǒng)測試要盡量真實(shí)，真實(shí)的線束，真實(shí)的負(fù)載等。
3 測試的次序
最好呢，從V模型的最底層按次序逐層測上來，但最好的東西一般不容易得到，我們基本沒有那么多時間來進(jìn)行這樣的瀑布式開發(fā)。
所以得考慮一些大的原則，然后，適當(dāng)?shù)夭⑿小?/span>
- 單元級測試這種非典型測試，最好首先完成，甚至要通過工具鏈和代碼生成進(jìn)行綁定，即不達(dá)到一定的條件無法生成代碼，早期一些代碼邏輯的覆蓋測試會極大地減少后期痛苦的返工。
- 冒煙或基本功能測試是第二優(yōu)先級的測試，基本可用也是開發(fā)人員基本素養(yǎng)的要求。
- 軟件功能、系統(tǒng)集成、系統(tǒng)測試可以在架構(gòu)變化、接口歷史問題等現(xiàn)實(shí)項(xiàng)目情況的考慮下，進(jìn)行適當(dāng)?shù)牟⑿?/span>。
4 測試準(zhǔn)入條件
測試并不是想測就能測的，需要達(dá)到一定的條件才能交給測試團(tuán)隊(duì)，這就是測試準(zhǔn)入條件。這些規(guī)則對于大團(tuán)隊(duì)協(xié)作非常重要。
- 首先要看前面講的必要測試次序及測試結(jié)果是不是滿足進(jìn)行更高層級測試要求。
- 硬件設(shè)備已就位，比如，ECU工程樣件、線束、外圍傳感器、對手件等。
- 測試臺架可用，并已經(jīng)過校準(zhǔn)。
- 測試信息輸入完成，比如，軟硬件版本、配置參數(shù)、測試計(jì)劃、交付信息等。
- 標(biāo)定已到位。
- 文檔（需求、測試規(guī)范等）完成review與基線化。
- 軟件交付按流程完成評審。
5 測試準(zhǔn)出條件
測試不是想來就來，也不是想走就走的，我們還需要準(zhǔn)出條件。
準(zhǔn)出其實(shí)是有兩層含義的，第一層是正常結(jié)束，第二層是異常終止。
5.1 正常結(jié)束
一般，我們要同時滿足以下條件，才可進(jìn)行正常結(jié)束。
- 所有計(jì)劃的測試均已按計(jì)劃執(zhí)行。
- 測試結(jié)果的異常項(xiàng)完成了分析與評審。
- 發(fā)現(xiàn)的bug錄入相應(yīng)ALM工具。
5.2 異常終止
除了流程強(qiáng)制外，終止的大部分原因是考慮到成本與時間，有些情況下，測試沒必要繼續(xù)進(jìn)行。
- 軟件或ECU質(zhì)量太差，不足以支撐測試。
- 測試開始后，發(fā)現(xiàn)沒有滿足準(zhǔn)入條件。
- 如果發(fā)現(xiàn)的bug會影響到某些測試的有效性，則這些測試要停下來。
- 如果修復(fù)某些bug后還需要重測某些case，則這些case在修復(fù)后再進(jìn)行。
- 如果新的硬件或軟件很快就可用（很快是多快要具體定義了），所有的測試就可停下來，等待新的軟硬件。
6 測試用例的選擇
開始測試之前，我們多數(shù)會有一個測試用例庫，每版本都全測自然是帶來高成本和長周期，因此，用例是需要被選擇的，也就是我們總說的Delta測試。
- 產(chǎn)品本身的風(fēng)險高低，對于ASIL等級較高的產(chǎn)品，要強(qiáng)制做一些關(guān)鍵功能測試。
- feature的實(shí)現(xiàn)情況。
- 已知的軟硬件變化。
- 工作量評估。
- 前序版本、相關(guān)版本的測試狀態(tài)。
- 變更對未更改部分的影響。
- 不同項(xiàng)目變體之間的調(diào)度策略。
- 對于這類主觀及經(jīng)驗(yàn)屬性較大的決策，每個未執(zhí)行的測試用例最好都有一個的記錄下來的理由。
除了Delta測試，全功能測試的策略也應(yīng)被制定出來，比如，一年至少一次全功能，SOP前完成一次全功能，平臺軟件升級后進(jìn)行一次全功能，發(fā)版超過5版之后進(jìn)行一次全功能，硬件有變化時要進(jìn)行一次全功能......
7 測試管理
測試是一項(xiàng)復(fù)雜冗長的工作，必要的管理是必要的。
7.1 測試管理
測試管理的目標(biāo)是，根據(jù)測試計(jì)劃獲取相應(yīng)的測試交付物（例如，測試規(guī)范、測試執(zhí)行、測試報告、測試評審、缺陷提交等)，并且要保證交付能滿足項(xiàng)目進(jìn)度中定義的里程碑。
7.2 測試資源
交付物能夠及時獲取的一個大前提是測試資源能夠得到滿足，而測試資源包括人員的能力、測試設(shè)備、測試樣件等。
7.3 測試調(diào)度
為了盡早確定可能的退出條件，必須首先執(zhí)行失敗概率更高的測試，比如，依次按照以下次序進(jìn)行。
- bug重新測試
- 測試新功能
- 測試修改或優(yōu)化的功能
- 未改變feature的測試（回歸測試）
7.4 測試計(jì)劃和監(jiān)控
基于項(xiàng)目進(jìn)度要求以及“測試評估”和“測試調(diào)度”的結(jié)果，我們就能夠給出測試階段完成的截止日期，從而得出詳細(xì)的計(jì)劃。
計(jì)劃所需的詳細(xì)程度取決于項(xiàng)目的復(fù)雜性和所涉及的測試人員的數(shù)量。
8 雙向追溯性和測試覆蓋率
每一條系統(tǒng)或軟件的可測試需求都需要被至少一個測試用例強(qiáng)制覆蓋。為了檢查測試覆蓋率，測試報告、測試規(guī)范和相應(yīng)需求之間的可追溯性可借助相應(yīng)的需求覆蓋率工具，如Reqtify。
如果測試覆蓋不完整，則需要將信息暴露給項(xiàng)目層面，并完成風(fēng)險評估與偏差許可。
轉(zhuǎn)自汽車ECU開發(fā)
